int32[] cluster
float32[] DB_data
float32[] angles
float32[] num_Points                  #1.激光点数量
float32[] average_angleDiff        #2.平均角度差
float32[] centerX
float32[] centerY
float32[] radius #3.拟合圆的参数来代替圆弧半径
float32[] arc_length               #4.弧长
float32[] average_widthDiff        #5.平均线段宽度
float32[] average_curvature        #6.平均曲率
float32[] sum_Point2Center         #7.点到圆心的和
float32[] xPoint2Center_mean       #8.点到圆心的X坐标差的均值
float32[] yPoint2Center_mean       #    点到圆心的Y坐标差的均值
float32[] xPoint2SortX             #9.点到中位置的X坐标标准差
float32[] yPoint2SortY             #    点到中位置的Y坐标标准差
float32[] xPoint2averageX          #10.点到平均的X坐标方差
float32[] yPoint2averageY          #    点到平均的Y坐标方差
float32[] xKurtosis                #11.X方向峰度
float32[] yKurtosis                #    Y方向峰度
float32[] xSkewness                #12.X方向峰度
float32[] ySkewness                #    Y方向峰度  
float32[] cen_x_zero_sum                #13 坐标关系
float32[] zero_x_cen_sum                
float32[] cen_y_zero_sum                
float32[] zero_y_cen_sum                
float32[] cen_x_sum                #13 坐标关系
float32[] x_cen_sum                
float32[] cen_y_sum                
float32[] y_cen_sum       
int32[] is_Foot